判断酸逆流清洗机轴承是否损坏，可以从以下几个方面进行：

一、观察外观

首先，停机并仔细观察轴承的外观。正常情况下，轴承表面应该光滑、无磨损、无裂纹等缺陷。如果发现轴承表面有明显的磨损、凹陷、裂纹或碎片等现象，那么很可能是轴承出现了损坏。此时，应及时更换轴承，以避免故障进一步扩大。

二、监听声音

通过监听轴承运转时的声音，也可以判断其是否损坏。可以使用听音器或听音棒贴在外壳上，仔细倾听轴承的声音。如果听到有异常的杂音，如“咝咝”、“哗哗”、“哽哽”等声音，且这些声音与平时正常运转时的声音明显不同，那么很可能是轴承出现了故障。这些异常声音可能表明轴承内部存在磨损、润滑不良、异物侵入等问题。

三、测量温度和震动

轴承正常运转时，其温度和震动应该稳定在一定范围内。因此，可以使用温度计和振动仪等工具，测量轴承的温度和震动情况。如果发现轴承温度异常升高或震动异常增大，那么很可能是轴承出现了损坏。这些异常现象可能表明轴承内部存在过热、过紧、润滑不良等问题。

四、检查润滑情况

润滑不良是导致轴承损坏的常见原因之一。因此，在检查轴承是否损坏时，还应关注其润滑情况。可以检查润滑剂的类型、数量以及是否混入异物或金属粉末等。如果发现润滑剂变质、数量不足或混入异物，那么应及时更换润滑剂，并检查轴承是否存在损坏。

综上所述，判断酸逆流清洗机轴承是否损坏需要从多个方面进行综合考虑。在发现轴承可能存在损坏时，应及时停机检查并采取相应措施进行处理，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。